Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/1531

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Title:	聲控循黑線自動載送自走車
Authors:	黃郁淵;黃世昕;沈上鈞
Contributors:	修平技術學院電機工程系
Keywords:	自走車;黑線;聲控;8051
Date:	2008/12/17
Issue Date:	2009-03-16T06:30:40Z
Publisher:	修平技術學院
Abstract:	這次的專題計畫「8051自走車」，就是源自我們小時候的想法。我們希望這一台自走車在平地上能夠以一般搖控汽車的速度前進。「製作一台8051自走車，需要考慮到的因素非常的多，例如：馬達、電池、搖控機制、車身結構與重量、輪胎形狀與材質。其中最費功夫的是就是要設計如何讓自走車走在黑線上，並且使用聲控的系統，拍手一聲使自走車行走，拍手兩聲使自走車停止。經過很多次的測試，如何讓自走車維持在黑線上，馬達電池動力太多反而會讓自走車跑出黑線之外，聲音控制，為避免雜音的干擾使用大聲音才感應，聲音大小就好像拍桌子一樣。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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