Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/1533

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Title:	氣動式復健手臂
Authors:	吳祥榮;陳昱錞;李育禎
Contributors:	修平技術學院電機工程系
Keywords:	氣動式復健手臂
Date:	2008/12/10
Issue Date:	2009-03-16T06:30:51Z
Publisher:	修平技術學院
Abstract:	本報告主要針對上肢的部份做研究，嘗試設計出一個主要針對上肢動作不便之患者所使用的復健輔具。由於手是身體相當重要的部份，如果手失去功能，對日常生活的影響是相當嚴重的，因此設計一個氣動式復健手臂，使其手臂可以有效達到復健的功能是一項重要的挑戰。本報告利用PC透過RS?-232傳輸線寫入BS2晶片，由BS2控制固態繼電器，導通電磁閥打開讓風壓導入氣壓缸，進而控制氣壓缸，使其動作。此繼電器端再並聯其他電磁閥與氣壓缸，將氣壓缸裝置在機器手臂上，利用程式編輯使其相互動作，即可做出與真正手臂相同的一些簡單基本動作。復健工作是需要相當多的人力資源協助，因此，透過此氣動式復健手臂，可以減少人力及時間的消耗，而達成快速且有效的復健工作。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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