Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/1535

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Title:	人型機器人
Authors:	鄭紹中;楊耿武;陳建樺;蔡孟憲
Contributors:	修平技術學院電機工程系
Keywords:	機器人;AI馬達
Date:	2008/12/20
Issue Date:	2009-03-16T06:31:03Z
Publisher:	修平技術學院
Abstract:	近年來，由於半導體業的高速發展，加快了機器人時代的來臨，為了滿足人類的需求，各種不同功能的機器人因應而生；無論是生產製造、家庭娛樂、環境安全的維護以及外太空探險等，機器人都扮演著舉足輕重的角色。在過去的幾十年間，對於具有獨立行為能力機器人架構的研究一直都沒有間斷。較早期的研究，著重在機器人智慧的給予與機器人學習的策略，在這個部份，大多以程式模擬的結果來討論，直到近年來才有學者將知識與學習的策略直接應用在機器人實體上；而要達到這樣的目的，除了要有良好的演算法外，機器人結構與感測器的設計均需詳細的規畫與製作，因此，整體難度也相對提高許多，於是在如何給予機器人一些人類特有的智能，甚至賦予自我思考的能力就成為研究的重點。本專題共區分為多顆AI馬達之控制、人型組裝、機器人動作之編寫等部分。在動作編寫的部份使我們了解到想要完成整體動作規劃的重點，在於馬達與馬達動作之間的協調性；利用此教學器具，可使我們對於機器人動作的原理有了初步的了解，也大大激發了學習的動機。有鑑於此，我們便產生了自行研發一個機器人的構想。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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