Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/1581
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题名: 無線遙控機械手臂自走車
作者: 黃建龍;許志遠;廖育琮;江祐嘉
贡献者: 修平技術學院電機工程系
关键词: 機械手臂;伺服機;履帶車
日期: 2008/12/24
上传时间: 2009-03-18T12:09:14Z
出版者: 修平技術學院
摘要: 以自製的機構和伺服機組裝之機械手臂,裝載在履帶車上獲得機動性,履帶能克服地形障礙,並在手臂上加裝無線夜視攝影機,方便進入狹隘之地取得即時影像並夾取物品。
由AT89S51提供伺服馬達控制脈波,無線模組發射/接收指令來控制車體和手臂之動作,製作過程中,使用到3D輔助繪圖軟體.LAYOUT軟體.電路板製作.各式積體電路…等。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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