Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/1784
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 4334/7631
造访人次 : 3197520      在线人数 : 354
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 进阶搜寻

jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/1784

题名: 具陀螺力矩之主動振動控制系統的渾沌反控制與同步
作者: 陳恒輝
贡献者: 修平技術學院機械工程系
关键词: 振動控制;陀螺力;渾沌反控制;渾沌同步
日期: 2005-10-18
上传时间: 2009-10-28T03:55:12Z
摘要: 在許多工程應用領域中如船舶的穩定及建築物受振搖擺等系統的物理模式，常以受激單擺系統來描述其運動行為，並尋求有效的振動控制方式。抑制振動方式有隔振及減震等方式，隔振必須從系統機構來阻絕振動源傳遞方式著手，而減震的方式是以阻尼型式來消耗系統振動能量，可分為被動式振動控制，可採用旋轉式消振器或陀螺穩定器。如為主動式振動控制，可採用電機直接傳動控制或利用角動量轉換方式如反應飛輪及伺服陀螺儀等非電機直接傳遞方式來作振動控制。在工程振動問題上常使用避振器，以抑制振動干擾。但在航空器姿態控制、船舶與單軌車無相對施加反力位置時，則無法使用。本計畫擬以伺服陀螺儀為主動控制元件，對具單擺振動模式之航空器作振動控制。系統架構由單擺、伺服陀螺儀與直流無刷馬達所構成的。伺服陀螺儀為系統的主動控制元件，其陀螺力矩可以作為角度穩定，消振及位置等控制系統的伺服力矩。在單擺系統中伺服陀螺儀為提供消振阻尼力矩的元件，考量其角動量大小方向會隨馬達轉角變化有所改變限制，將陀螺輸出力矩設計為一非線性滑動控制器，而馬達系統將採用適應控制法，以求較良好的穩健性及干擾抑制控制能力。因系統存在耦合非線性項，作系統非線性動力特性分析是極為重要的，但迄今對其所作的動力分析，多以線性近似方程為基礎，顯然在精確性和可靠性方面存在著問題。本計畫將採用精確拉格朗日非線性運動微分方程，加以作詳細的系統非線性動力與渾沌動力分析，並設計系統控制律。研究方向為：一、非線性系統動力分析：(1) 穩定性分析，(2) 退化點餘維數為2 鄰近區之局部與全局分歧分析，(3) 渾沌反控制及同步。二、系統控制律設計：(1) 耦合單擺系統之滑動控制律設計，(2) 直流無刷馬達之適應控制律設計，(3) 適應控制律的?定性及性能分析。三、振動控制元件特性比較：(1) 被動式穩定器與旋轉式振動阻尼器頻域特性比較，(2) 主動式伺服陀螺儀與反應輪振動控制之頻域特性比較。採用理論分析與數值模擬，探討可能引起各種不同妨礙儀器正常工作的現象，並選擇控制參數來改善系統，以期其結果作為設計時之根據，當然此研究也具有本身的學術價值。計畫編號:NSC93-2218-E164-001;研究期間:200408~200507
显示于类别:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 研究計畫

文件中的档案:

档案 描述 大小格式浏览次数
NSC93-2218-E164-001.pdf314KbAdobe PDF960检视/开启

在HUSTIR中所有的数据项都受到原著作权保护.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈