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| 題名: | 樂高機器人組合之研製 |
| 作者: | 許哲衡;謝翰昌;賴嘉清;廖祿洺;江秉鴻 |
| 貢獻者: | 資訊網路技術系 |
| 關鍵詞: | 樂高 |
| 日期: | 2009-03-25
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| 上傳時間: | 2011-01-27T01:45:22Z
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| 摘要: | 隨著現代科技的發展，許多電子應用產品都已變成智慧型商品，所以想藉由製作樂高積木模組的過程，來達到學習軟體及硬體整合應用，並進一步了解智慧型積木模組之系統動作原理和運作模式。
秉著分工合作的精神，我們再細分為ROBOLAB軟體組及樂高積木硬體組，開始的資料蒐集，直到最後的驗收成果。先透過了解測試ROBOLAB軟體及樂高積木模組的功能，之後再撰寫樂高積木模組控制程式，並配合軟體及硬體方面實際介面測試。
硬體組在嘗試製作的過程中，不免也會遇到許多問題，像是平衡感、動力、程式讀取…等等，但我們秉持著努力突破的精神，一一去克服這些問題。一種方式不行，就改用另一種方式，在這樣的精神下，我們終於突破了所遇到的困難點，並製作出我們預想結果的樂高積木越野戰車，也從中學習到越野戰車之平衡感、齒輪組合、重量分配等製作。
隨著硬體製作告一段落，軟體組開始撰寫控制程式並測驗其功能。在這個部分，也遇到了不少瓶頸，例如說程式如何載入進樂高積木越野戰車之控制器(RCX) 。我們所期望的功能要如何展現出來、軟體撰寫控制程式要如何驅動越野戰車，經過不斷測試與修改程式來達到所要求功能，最後我們終於完成製作樂高積木越野戰車。 |
| 顯示於類別: | [資訊網路技術系] 學生專題
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| 樂高機器人組合之研製.pdf | 54Kb | Adobe PDF | 296 | 檢視/開啟 |
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