Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2037

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/2037

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Title:	機械螃蟹研究與製作
Authors:	吳宗緯劉致杰賴昱均王育陞葉嘉豪林祥弘劉柏彥
Contributors:	機械工程系
Keywords:	機械螃蟹
Date:	2009-11
Issue Date:	2011-03-07T10:53:16Z
Abstract:	選擇機械螃蟹主要在於世界各國爭先推出機器人，於是我們朝這個方向出發，於是我們選定機械螃蟹，由於螃蟹橫著走原理，可運用到汽車上，能使我們更方便路邊停車，只要將車子平行於停車格，另用橫著走原理可以輕鬆把車子停進停車格。主要零件有馬達、齒輪、曲柄、連桿、聲控等材料組合而成，其原理靠著馬達的帶動，使曲柄支點處於圓周上之偏心位置，因而迫使與曲柄相連之後足件作出連續踏步動作，同時曲柄亦透過一連桿轉動予前足件，使其作出動物步行時腳部型態。聲控方面主要是使用簡單的聲控，簡單聲控主要是靠著放大後音頻訊號直接連通驅去路機構，控制動作，並且不需專門的發聲器，通常拍手生、大聲說話就能控制，也因這樣所以他常會因任意聲響或干擾生都會產生動作，會造成許多不必要的誤動作。齒輪主要功能是改變機械速度，或運動方向，屬於槓桿原理的應用，藉以改變立的大小、方向，以及旋轉速度。透過齒數比的換算也可以得知扭力以及轉速的改變情形，齒輪特性是可傳達旋轉，用極小的力也能傳動，可運用較小之力移動較大重量，所以我們可以選擇齒型或軸的相關位置來改變傳達特性零件配置主要是選用後面配置一個馬達帶動二隻腳的設計，而傳動桿的設計是由一根長型桿件作為傳動，使馬達輸出以蝸桿和齒輪箱接合，已獲得高減速比，產生足夠扭距。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Monograph

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