Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2037
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题名: 機械螃蟹研究與製作
作者: 吳宗緯
劉致杰
賴昱均
王育陞
葉嘉豪
林祥弘
劉柏彥
贡献者: 機械工程系
关键词: 機械螃蟹
日期: 2009-11
上传时间: 2011-03-07T10:53:16Z
摘要: 選擇機械螃蟹主要在於世界各國爭先推出機器人，於是我們朝這個方向出發，於是我們選定機械螃蟹，由於螃蟹橫著走原理，可運用到汽車上，能使我們更方便路邊停車，只要將車子平行於停車格，另用橫著走原理可以輕鬆把車子停進停車格。
主要零件有馬達、齒輪、曲柄、連桿、聲控等材料組合而成，其原理靠著馬達的帶動，使曲柄支點處於圓周上之偏心位置，因而迫使與曲柄相連之後足件作出連續踏步動作，同時曲柄亦透過一連桿轉動予前足件，使其作出動物步行時腳部型態。
聲控方面主要是使用簡單的聲控，簡單聲控主要是靠著放大後音頻訊號直接連通驅去路機構，控制動作，並且不需專門的發聲器，通常拍手生、大聲說話就能控制，也因這樣所以他常會因任意聲響或干擾生都會產生動作，會造成許多不必要的誤動作。
齒輪主要功能是改變機械速度，或運動方向，屬於槓桿原理的應用，藉以改變立的大小、方向，以及旋轉速度。透過齒數比的換算也可以得知扭力以及轉速的改變情形，齒輪特性是可傳達旋轉，用極小的力也能傳動，可運用較小之力移動較大重量，所以我們可以選擇齒型或軸的相關位置來改變傳達特性
零件配置主要是選用後面配置一個馬達帶動二隻腳的設計，而傳動桿的設計是由一根長型桿件作為傳動，使馬達輸出以蝸桿和齒輪箱接合，已獲得高減速比，產生足夠扭距。
显示于类别:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

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