Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2088

English | 正體中文 | 简体中文 | Items with full text/Total items : 4334/7631
Visitors : 3189260 Online Users : 60

RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.

Scope Adv. Search

Login ‧ Upload ‧ Help ‧ About ‧ Administer

HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/2088

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2088

Title:	無人搬運車
Authors:	洪榮鎮蔡家明何玴勇
Contributors:	機械工程系
Keywords:	搬運車
Date:	2009-11-20
Issue Date:	2011-03-11T13:20:31Z
Abstract:	本論文旨在設計一台以單晶片為控制核心的小型搬運車，其包含了車體架構、傳動控制以及感測器，設計方面的考量主要是以輕小為原則。車體8052單晶片控制器程式則使用組合語言，與各類感測器和致動器組裝結合後可達到預期的控制效果。搬運車利用感測器擷取地面導引線作為搬運車的導航軌跡。直流馬達提供搬運車運動所需的動力來源；速度控制部分，以pwm脈波寬度調變技術來達成；定位部分，則是利用感測器來測知馬達運轉的位置。搬運車可以提供多樣化的應用，如日常用品的搬運，屋內的打掃。它可成為個人的日常生活上的好幫手。搬運車系統乃是機器人系統的一個分支，本文以發展「無人搬運車」為目標，透過團隊合作的方式，達到系統整合所需的相關技術，進而應用在其他不同目的的系統上。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Monograph

Files in This Item:

File	Size	Format
XA97011.pdf	1786Kb	Adobe PDF	2597	View/Open