Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2181

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Title:	清潔機器人程式設計與影像定位
Authors:	許炳銓、劉峰銘
Contributors:	電機工程系
Keywords:	清潔機器人、程式設計、CCD Camera、影像、定位
Date:	2010-01-04
Issue Date:	2011-04-21T12:55:23Z
Abstract:	科技化的21世紀裡，少子化與高齡化的趨勢，人口變少的清況下，各式各樣的自動化產品為我們日常生活帶來了很多便利。智慧型清潔機器人不但整合了機構、電控科技和人工智慧的機能更是不可或缺，顯得相當重要。本專題採用益眾RV系列清潔機器人程式設計，另外配合CCD Camera處理影像定位，清潔機器人程式設計使用KELL C程式編寫C語言，用AT89C51燒錄版代替主核心，用USB傳輸即可燒錄，並做清潔機器人程式設計整合技術，並且利用CCD Camera拍攝影像後，使用Matlab軟體做灰階、濾波和座標化，達到影像定位技術是本專題研究重點。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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