Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2308

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Title:	智慧型樂高機器人
Authors:	邱集偉;顏憲民;簡杏珊
Contributors:	資訊網路技術系
Keywords:	智慧型樂高機器人
Date:	2011-01-12
Issue Date:	2011-08-24T01:37:53Z
Abstract:	我們利用LEGO MINDSTORMS NXT去設計製作出智慧型樂高機器人並實行階段性的目標，再用內建的圖形介面設計(NXT-G)讓機器人擁有判斷能力來執行動作。我們可以重複的燒錄程式與不斷修改機身，得到我們想像中機器人所能做的動作及指令。專題研究中我們以「校內機器人專題製作競賽」及「遙控智慧型機器人之力回饋」兩項研究為主，而在「校內機器人專題製作競賽」我們依據大會所給的場地與規則，來實現機器人的設計跟程式方面的呈現；「遙控智慧型機器人之力回饋」研究來實現力與抵抗力的呈現，在遙控智慧型機器人車體的設計，以及訊號的傳導，感測器的運用，我們都面臨很多的考驗，而在專題製作的過程中，讓我們深深了解團體間合作的重要性，也讓我們發揮各自才能，將樂高機器人發揮到最好的呈現。
Appears in Collections:	[Department of Information Networking Technology] Monograph

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