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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2319
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| 題名: | 智慧型樂高機器人 |
| 作者: | 張政鋐;洪彰澤;黃煥偉 |
| 貢獻者: | 資訊網路技術系 |
| 關鍵詞: | 智慧型樂高機器人 |
| 日期: | 2011-01-12
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| 上傳時間: | 2011-08-24T02:09:34Z
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| 摘要: | 隨著現代科技的發展，許多電子應用產品都已變成智慧型商品，所以想藉由製作樂高積木NXT的過程，來達到學習軟體及硬體整合應用，並進一步了解智慧型積木模組之系統動作原理和運作模式。
為了發揮個人所長，我們分成硬體拼裝組和程式設計組，之後開始收集資料直到完成。首先摸熟了NXT-G的程式及了解每個感應器的功能，之後再開始著手撰寫程式，並配合軟體及硬體來測試調整。
拼裝組在實作的過程中，難免會遇到不少問題，像是零件不足、平衡感、程式讀取等等，努力克服這些困難點，拆拆裝裝不知道多少次之後，終於完成了最後的車型，並且學習到齒輪組合及車體平衡感的製作。
程式組在車體完成之後也開始撰寫控制程式並測試功能。剛開始瓶頸也是不少，寫進去的程式往往不如預期，經過不斷的測試、改寫之後，終於製作完成。
此專題利用LEGO NXT,利用LEGO元件來作為組裝機器人之組件，NXT 主機做為控制器，電子零件做為機器人之感應器。控制器利用內附軟體程式(NXT-G)寫出機器人所需的運動方式。而感應器包括聲控，光感應，觸控感應，超音波感應，用以控制運動的方向，進行的動作…等。 |
| 顯示於類別: | [資訊網路技術系] 學生專題
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