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題名: | 自主控自LEGO機器人之應用-使用JAVA語言 |
作者: | 孫文燦;黃甥鉢;徐嘉駿;張原彰;薛智隆;詹忠斌 |
貢獻者: | 資訊管理系 |
關鍵詞: | LEGO 自主控制機器人 |
日期: | 2011-05-03
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上傳時間: | 2011-08-24T03:09:06Z
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摘要: | 現在教育講求寓教於樂,在遊戲中快樂學習以提高效率。LEGO樂高積木就是一個很好的範例,透過程式控制馬達零件,就能讓樂高積木做出你想要的動作,而近年來國內外也辦起許許多多大小型的"自主性機器人大賽",使樂高不在只是一套玩具,而是可以學程式邏輯一套好教材。
一般樂高NXT主機內建圖形介面,方便兒童使用,NXT本身也支援使用Java程式撰寫,使其更多元化,非常適合拿來教學Java程式,尤其對於高職高中生,剛升上大學幾乎沒接觸過Java,透過LEGO寓教於樂讓大家能更快速的了解Java,以銜接接下來的課程。
因為市面上以Java程式控制樂高機器人的書非常少,因此我們想藉由此專題,用一些Java的範例提供給其他想學Java與樂高機器人的同學參考。
本書面報告會對樂高機器人軟硬體作一些簡介,再介紹Java控制馬達與感應器的例子,最後介紹我們實作的軌跡車、相撲機器人與爬柱取物機器人。 |
顯示於類別: | [資訊管理系] 專題製作
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