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題名: 新型平面式磁浮系統的設計與適應性滑差模式控制器
作者: 許銘全
傅立成
貢獻者: 修平技術學院電機工程系
關鍵詞: 磁浮
適應性滑差模式控制器
精密定位
日期: 2003-03
上傳時間: 2008-08-21T05:24:25Z
摘要: 在本論文中，我們設計一個全新架構的平面式磁浮定位系統，主要由一個裝設了永久磁鐵的磁浮平台與排列成陣列式之線圈所組成，系統的懸浮力是由線圈與永久磁鐵之間交互作用下所形成的斥力所構成。文章首先對系統的動態行為作數學模式分析，推導出該系統之完整模型，並且設計一適應性滑差模式控制器，由模擬結果得知，成功地控制了系統的動態，同時亦保有剛度與精度之要求。
關聯: 修平學報 6, 1-30
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 期刊論文

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06-01新型平面式磁浮系統的設計與適應性滑差模式控制器.pdf2386KbAdobe PDF981檢視/開啟

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