Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2510

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Electrical Engineering & Graduate Institute > Monograph > Item 310993100/2510

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2510

Title:	五軸機械手臂之無線操控
Authors:	黃挺林鎛溢
Contributors:	電機工程系
Keywords:	機械手臂 HT12E HT12D
Date:	2011-04-21
Issue Date:	2011-10-14T13:25:14Z
Abstract:	在科技迅速的發展之下,以往的人力操作已漸漸被機械手臂所取代,在現代的工業已成為不可或缺的機器,除了在工業之外,機械手臂也廣泛的應用於娛樂上,夾娃娃機可說是為一個典型的例子,但它屬於一般的機械手臂,機械手臂運動過程需面對許多外來的干擾與參數變化,然而這些資訊往往不益取得,因此更提高了機械手臂控制上的難度,再者我們希望使用無線操控的方式去控制機械手臂,已達到工作的效率。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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