Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2511

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Title:	平衡車車斗製作
Authors:	曾家献鐘柏勳
Contributors:	電機工程系
Keywords:	DC馬達電位計
Date:	2011-04-27
Issue Date:	2011-10-14T13:29:32Z
Abstract:	本專題之目的在於製作一個平衡裝置，使得放置一物品於平台上時一直可以保持平衡狀態，不會因路面坡度改變而使物品發生震動或移動導致損壞。製作時捨棄複雜的加速規等僅利用簡單的原理與裝置來達成目的，其中平衡板會因坡度之變化而改變電位計之值，再利用此變化量值之改變來驅動DC馬達，而使平衡板於小角度不平衡之路面時仍就保持平衡。使其保持平衡之原理是於一長方物，則此長方物因為力改變其水平狀態，而其地心引力之影響而保持與地面垂直之特性，此重物及平衡板配合電位計的訊號取得後加以處理，而驅動馬達使平衡板保持平衡。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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