Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2514

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Title:	全向移動式機器人的設計與製作
Authors:	邱彥夫錢威宗
Contributors:	工程學院
Keywords:	全向輪 U27961 串列單軸馬達控制器直流馬達
Date:	2011-04-21
Issue Date:	2011-10-14T13:38:01Z
Abstract:	一般輪型機器人在進行環境探索時，需固定車頭行走方向，當進入狹窄的地形，機器人就會困於死結之中，因此利用全方位移動系統可往任意方向去平移且不需固定的車頭方向的特性，用此移動方式可以增加車體的機動性，避免機器人轉動的時間，使得機器人在執行任務上更有效率。此全向移動式平台可搭載機械手臂,或視覺系統進行機器人搬運,監控救難等功能。可搭載筆記型電腦或電池組,達到續航力久,高度控制等特性。搭載各種感測器, 無線通訊裝置或影像處理成為全自主或遠端遙控的最佳小型移動控制平台。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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