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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2531
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| 題名: | 可重組式機器人 |
| 作者: | 呂慶輝
蔡依穎 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 機器人
SPCE3200 |
| 日期: | 2011-03-06
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| 上傳時間: | 2011-10-20T13:27:28Z
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| 摘要: | 本專題研究的目標為設計以電腦為開發平台，以生物構成概念為出發點，設計一個單細胞模組，讓它透過細胞集落組合各種型態的機器人。整個可重組式機器人的設計是由一個BS2控制器來控制伺服馬達動作並且結合了SPCE3200晶片具有影像聲音處理的功能，使機器人更多樣性，達到搜救的效果。
可重組式機器人的每個活動關節透過所設計的軸承與伺服馬達來連接，結合一個獨立控制器來控制伺服馬達，達到整體設計的需求。在結合這些伺服馬達的過程中搭配我們所設計的驅動電路，使機器人達到模組化的特性。透過使用光學感測器作為連接面的感測來判斷所組合出的形狀以結合預先規劃好的運動規劃來達到所希望的動作。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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