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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2549
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| 題名: | 紅外線偵測閃避障礙自走車 |
| 作者: | 江志箖;何彥亭;陳昶宇;楊禮銘;許喬恩 |
| 貢獻者: | 機械工程系 |
| 關鍵詞: | 紅外線偵測閃避障礙自走車 |
| 日期: | 2010-12-22
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| 上傳時間: | 2011-10-23T12:04:32Z
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| 摘要: | 在機器人的世界中，包含了機械、自動化、光學、電子、通訊、資訊軟體、系統安全還有創意的特性等相關學問。伴隨著人類文明的發展，許多工作都是由電腦和機器來控制，人力漸漸地被取代。因此，我們利用現代化科技改善以保障每個人的生活需求，這都是科技一日千里的原因。科技的進步與工業技術的發展，讓許多產業界皆以自動化為導向。世界上第一台工業機器人由德沃爾與美國發明家約瑟夫英格伯格聯手於1959 年發明；目前在自動化製造已是不可或缺的生產工具。
在現行工廠中，舉凡原料的入庫、出庫、成品出貨等過程皆需搬運的動作，若以智慧型自走車取代人為的操控，則可增加生產效率、降低成本與風險。事實上，隨著機器人技術的演進，已於應用在各個層面上；舉軍事應用來說，像是一些具有高度危險之行動，皆可派遣機器人前往執行[1]。
智慧型自走車的應用也逐漸普及到居家環境清潔與居家保全之中，且相關的研究也持續進行當中，以期能使人類有更便利更安全的生活[2]。為此，我們便著手研究自動化相關的實驗，選擇了「無人自走車」來做為專題研究的題目，希望能夠利用自走車上的紅外線、碰撞開關、灰度感測器以及光敏等相關感測器，設計出自走車相關的應用，並應用於實務上。經由這次專題的製作，訓練將專業的知識結合到日常生活或是各個工程領域當中，做一個統整性的表現。在這個專題當中，共分成兩大部分，一個為控制電路的部分，另一個為紅外線接收電路部分，這兩個部分的結合構成一個基本的架構，因此如何掌握控制這兩大電路是這次學習的一大關鍵。有了基本架構的認識 後，便可以對其加以擴充以及增加其完備性。過程中，應該也會得到之前未理解的專業知識，增加深入探討的精神，將來畢業後投身產業界做預先的暖身練習。 |
| 顯示於類別: | [機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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