Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2614
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题名: BIOLOID 機器狗製作
作者: 楊宗桓
何姿嫺
贡献者: 資訊網路技術系
关键词: BIOLOID
機器狗
日期: 2012-05-25
上传时间: 2012-07-02T07:28:34Z
摘要: 「Bioloid」，是一套科學教育用的機器人套件組，使用不同模塊化的運動關節，像組合玩具般，可以組裝成輪子、腿，也可用來建造各式各樣的機器人，例如：人形機器人、四足的寵物機器人等等。我們可以根據我們的想法來組裝各式的型態並且整合動作，它裡面有提供程式設計介面、控制器、智慧伺服馬達與感測模組。透過這些，可以幫助我們設計出我們心目中的機器人。
Bioloid機器人的運作，可以藉由感測模組與伺服馬達來協調整體的行為。例如：
1. 能夠自動避開障礙物以及懸崖
2. 能依照聽到的拍掌次數，執行所設定的動作
3. 判定障礙物大小，將其移開
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