Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2687

English | 正體中文 | 简体中文 | Items with full text/Total items : 4334/7631
Visitors : 3192120 Online Users : 39

RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.

Scope Adv. Search

Login ‧ Upload ‧ Help ‧ About ‧ Administer

HUSTIR > College of Engineering > Department of Electronic Engineering > Monograph > Item 310993100/2687

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2687

Title:	微控制單晶片結合可程式化邏輯電路人工智慧電腦鼠
Authors:	陳佑任徐聖翔廖竟雁黃志銘黃柏淳
Contributors:	電子工程系
Keywords:	電腦鼠微控制單晶片
Date:	2011-12-28
Issue Date:	2012-07-10T01:59:36Z
Abstract:	自動化已為工業文明發展史帶來嶄新的階段，時代隨著科技的進步，無論是在生活或者是農工業上所有的產品、機器都朝著自動化發展，而在產業界的工廠皆以自動化為導向，進而達到無人化工廠的目標，以團隊合作的方式，達成自走車在整合時所需的相關知識技術，使自走車可以進一歩的應用在其他的地方。使用硬體式輪循架構提高單晶片運算效率，同時增加邏輯電路上的彈性設計，相對減少電路設計上的困難度。我們專題的零件組裝包含1.高扭力伺服馬達：能夠提供多元的擴充性以及應用，多組訊號產生器能夠依照需求選擇 2.紅外線接收：使用濾波式接收器減少外界的訊號干擾，提高電路判斷的穩定度3.獨立電源：獨立供應設計能夠分隔電源雜訊的優點。而在系統上電腦鼠需要整合馬達和光電感測器的技術，使用CPLD當作電腦鼠的神經系統作為溝通平台，與單晶片大腦連結，連接感測器做訊號分析提供給單晶片作判斷，當紅外線感測到物體時就會傳達訊號給單晶片，單晶片做完判斷後再傳送訊號給CPLD，做馬達訊號的控制馬達做正反轉。此外CPLD與PIC18電路板都是由Dip Trace軟體所繪製，再經由洗電路板的過程完成這兩塊電路，電路板洗成功後接著就是依所需大小切割。
Appears in Collections:	[Department of Electronic Engineering] Monograph

Files in This Item:

There are no files associated with this item.

Loading...