Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2772

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Title:	RFID無線感測應用在自走車定位之研究
Authors:	許宏賓;施俊名
Contributors:	電機工程系
Keywords:	RFID無線感測
Date:	2011-12-17
Issue Date:	2012-07-17T06:33:15Z
Abstract:	本研究的目的是提出主動式的無線射頻辯識系統(Radio Frequency Identification: RFID)模組，配合事前設置的電子標籤(Tag)地標可以計算出自走車的定位技術與其實現技術。RFID電子標籤經由校正所建立的發射訊號強度數據(Received Signal Strength Indication; RSSI)所轉換距離的特性曲線，用以求得由標籤與架在自走車上讀寫器(Reader)的距離；在已知環境中使用最小平方法可以估測出自走車定位。在實現技術方面，先行執行RFID模組之RS-232通訊程式和使用者操作介面，再行電子標籤的校正，進而應用現有的自走車平台，進行定位與即時姿態估測，期望透過實驗數據可以證實所提之定位技術是有效性可行的。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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