Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2777
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题名: 無線導航定位自走車
作者: 張源慶
蕭嘉倫
贡献者: 電機工程系
关键词: 無線感測網路
Zigbee
微機電系統(iMEMS)
定位演算法
RSSI
日期: 2011-12-17
上传时间: 2012-07-18T03:46:30Z
摘要: 本論文使用Zigbee無線網路技術結合SoC技術，設計具有感測、資訊搜集，並利用訊號進行定位的「Zigbee導航定位自走車」。導航與定位採用RSSI偵測車體位置與利用三軸加速度計校正車體方位，並使用SoC-CC2530提供的RSSI機制進行定位與座標演算，並且使用PWM(脈衝寬度調變)控制兩組高扭力馬達，提供自走車快速行進的動力。在佈置有Zigbee Node(網路感測節點)的網路環境中達到：(1)跟隨攜帶Zigbee Tag之人員；(2)利用超音波感測周圍障礙物；(3)利用紅外線感測自動行走於固定軌道；(4)偵測環境之溫濕度與光照度；(5)完整搜集環境資訊與車體監控。利用Zigbee無線導航定位自走車的技術，增加監控的便捷與範圍，未來的擴充性與應用有無限的潛力。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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