Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2785

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Title:	機械手臂研製
Authors:	趙時勉;洪孟辰;黃中政
Contributors:	電機工程系
Keywords:	機械手臂
Date:	2011-12-07
Issue Date:	2012-07-19T07:19:15Z
Abstract:	本次專題機械手臂的構想。是由已知規格的單軸步進馬達，設計自製的步進馬達驅動電路與介面驅動程式。先確定基本的單軸控制無問題後，再延伸到控制多軸，最後套用到Mitsubishi RM-101機器手臂上，使其能上下、左、右在範圍內運作，且能做到排程夾取物體這項功能。雖然有無數人做過此類機構，但是機械手臂也確實是許多工廠在自動化製造系統中必需用品。本文中描述了製作經驗和機械手臂的相關知識，在以下幾章有相關的介紹。首先在第二章將介紹電動機的種類和原理，接著在第三章介紹本專題的製作方式，說明硬體的製作和軟體的結構，最後第四章附上專題的成品圖和結論。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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