Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2803

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Electrical Engineering & Graduate Institute > Monograph > Item 310993100/2803

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2803

Title:	應用蜘蛛型機器人於環境探勘
Authors:	陳致嘉;蕭仲威
Contributors:	電機工程系
Keywords:	探勘機器人
Date:	2011-12-13
Issue Date:	2012-07-23T03:46:41Z
Abstract:	本專體的目的是模仿昆蟲建構一個智慧型六足仿生機器人。由十八個伺服馬達所操控。主要是在建構六腳型蜘蛛機器人，在一些險惡的環境下，以蜘蛛型機器人去探勘地形，不必真人去危險的環境中觀察，藉由工作人員和環境上需要的模組設備，裝設在蜘蛛型機器人身上，這樣的話工作人員就能藉著機器人傳回來的影像和數據觀察到，並能去完成任務。可使用於狹小的空間或不易人類所行走的地區，如地洞或地下道。運用於危害人類的區域，如瓦斯管線內。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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