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題名: | 樂高掃地機器人設計 |
作者: | 林 兒 洪宛琪 黃瑋婷 陳凱惠 林品慧 |
貢獻者: | 資訊管理系 |
關鍵詞: | 樂高掃地機器人設計 吸塵器 指南針 NXT LEGO |
日期: | 2013-05-14
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上傳時間: | 2013-07-22T07:09:26Z
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摘要: | 現今高科技的時代裡,很多電子產品都已變成智慧型商品,所以想經由製作樂高機器人的專題,來學習軟體及硬體整合應用,並了解智慧型積木模組的系統動作原理和運作模式。
為了完成樂高掃地機器人,我們分成硬體拼裝和程式設計等工作項目,以 NXT 主機做為控制器,控制器利用 LEJOS API 寫出機器人所需的運作功能,掃地機器人須搭配指南針感應器及伺服馬達,用以控制及調整運作的方向,並加上外接式吸塵器來達到樂高機器人掃地的目的。 |
顯示於類別: | [資訊管理系] 專題製作
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