Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3209
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題名: 樂高掃地機器人設計
作者: 林 兒
洪宛琪
黃瑋婷
陳凱惠
林品慧
貢獻者: 資訊管理系
關鍵詞: 樂高掃地機器人設計
吸塵器
指南針
NXT
LEGO
日期: 2013-05-14
上傳時間: 2013-07-22T07:09:26Z
摘要: 現今高科技的時代裡，很多電子產品都已變成智慧型商品，所以想經由製作樂高機器人的專題，來學習軟體及硬體整合應用，並了解智慧型積木模組的系統動作原理和運作模式。

為了完成樂高掃地機器人，我們分成硬體拼裝和程式設計等工作項目，以 NXT 主機做為控制器，控制器利用 LEJOS API 寫出機器人所需的運作功能，掃地機器人須搭配指南針感應器及伺服馬達，用以控制及調整運作的方向，並加上外接式吸塵器來達到樂高機器人掃地的目的。
顯示於類別:[資訊管理系] 專題製作

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