Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3267
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题名: 黑線自走堆高機
作者: 劉峻維;程智偉
贡献者: 電機工程系
关键词: 黑線自走堆高機
日期: 2012-12-13
上传时间: 2013-07-23T03:25:31Z
摘要: 自走車是一項整合電子、電機等方面知識的機電整合車，自走車包含電源電路、感測電路、馬達電路、8051控制電路、等四大電路部分，配合電池、機身、車輪等硬體以及作為邏輯判斷的程式流程軟體，因此自走車的製作結合了各個領域的知識所展生出來的自走車。
自走的核心-CPU，我們選擇了較為熟悉的89S51 單晶片，因為它的硬體架構及周邊設備完整、指令集功能強大、程式可複寫功能等種種優勢，正符合我們的需求，而利用程式的模組化，副程式的應用，使程式如堆積木般的組合起來，更容易閱讀及進行修改。
自走車的動作原理是藉由感測器CNY70 偵測黑色膠帶的反射訊號，經由7404反向器傳輸至89S51 單晶片，由程式進行邏輯判斷後，對馬達電路下指令做前進、左右轉等動作。
這次的專題研究將自走車的機構部分有電子元件及電路部分、相關配件及裝配部分及程式流程部分進行研究討論，每一部分對於自走車的運作都是相當重要的。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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