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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3272
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| 題名: | LEGO機器人迷宮設計和RFID無線感測應用之定位 |
| 作者: | 張豐麟 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 定位
機器人
最小平方法
RFID |
| 日期: | 2013-11-10
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| 上傳時間: | 2013-07-23T03:30:57Z
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| 摘要: | 本研究的目的是提出機器人迷宮設計和主動式的無線射頻辨識系統
(Radio Frequency Identification: RFID)模組，配合在已知環境中設置的電子標籤(Tag)地標感測，並使用最小平方法估測出機器人的定位技術與其實現技術。
移動機器人能夠在公共區域及家庭中行動無礙，就必須要具有動態環境的定位導航能力。空間中的定位已經成為現今一項熱門重要的應用，不僅可以用來提供使用者辨識方向、追蹤移動軌跡以及最佳路徑規畫，也可以提供使用者所在位置的相關資訊。如何控制機器人按照人類的意思去動作已不是夢想，採用樂高公司的LEGO 機器人套件自行組裝再編寫程式，比一般機器人省下許多時間自行設計程式，並透過實驗數據證實所提之RFID 感測定位技術是有效且可行的。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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