Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3295

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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3295

Title:	機器人模擬之建構與實現
Authors:	陳麒盛;許銘智
Contributors:	電機工程系
Keywords:	模擬
Date:	2013-01-30
Issue Date:	2013-07-23T05:59:47Z
Abstract:	在觀察了很多的機器人專題在製作過程的時候，很多都是先製作出一個機器人外觀的實體構造，然後再放置IC電路板，在將所撰寫之程式丟入到電路板裡面，然後再讓機器人的實體來作動。但是，通常這種方式很容易造成，機器人的外觀構造和動作不符合使用者所想要達到的，這樣一來一開始先做好的機器人外觀構造可能因為動作原理而必須做修改，造成製作團隊成本和時間上的浪費。　　基於上述的原因，我們想要做一個能提供使用者在製作實體機器人前達到所要求之設計。目的是要讓使用者在製作機器人之前能夠將順序反過來，透過電腦進行機器人外觀構造與動作上的前置模擬，以節省開發成本和時間、並且加以提高準確率。　　我們的規劃理念為利用AutoCAD繪圖軟體先將所構想之機器人外觀設計出來，再利用電腦慢慢將外觀作細部的修改，然後搭配機器人模擬軟體V-REP將機器人動作模擬出來，如果機器人實體外觀會影響模擬出來的動作，我們只要回頭將AutoCAD設計圖作修改之後再進行模擬即可。藉由這樣重複不斷的檢測、修改及模擬動作，達到機器人模擬最完美之狀態後，使用者便可利用這些電腦數據，去製作出一個實體的機器人。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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