Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/338

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Title:	８０５１自走車應用
Authors:	申繼陽梁家圃許恩誠劉振邑
Contributors:	修平技術學院電機工程學系
Keywords:	8051單晶片步進馬達自走車
Date:	2007-09
Issue Date:	2008-08-25T08:04:30Z
Abstract:	在全球自動化的時代，汽車行駛控制仍然需要機器與人力的半自動化操作，所以欲藉由對小型自走車的實驗，來提升汽車朝向全面自動化的可能性，進而達到無人駕駛的自動化發展。目的在於設計一部自走車（activated motorized car），然而一部成功的自走車必須按既定路線規劃並且循線行走的工作，並將其應用，包含硬體電路的設計，組合語言程式的撰寫（這裡指BASIC），機械結構與機電整合的應用。於自走車中使用了直流馬達、紅外線感測器、8051單晶片、指撥開關、LED跑馬燈、揚聲器等電路實行自走車的週邊應用。隨著VLSI超大型積體電路的問世，使得電腦容量更大，速度達到所謂的奈秒，但箇中關鍵為其CPU，中央處理單元，區塊化來說明它，也只是顆單晶片，8051在當今是最基礎的單晶片，自動控制理論的務實最終仍會在單晶片上實現並廣泛應用。
Relation:	修平學報 15, 125-148
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Journal

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