Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3577

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Title:	主動式引擎懸吊系統之非奇異終端滑模控制
Authors:	楊基鑫汪士慶
Contributors:	修平科技大學電機工程系
Keywords:	非奇異終端滑模控制主動式引擎懸吊系統 Lyapunov 穩定定理
Date:	2012-09
Issue Date:	2013-08-15T06:15:46Z
Abstract:	本文研究目的為提出一種非奇異終端滑模控制(Nonsingular Terminal Sliding Mode Control, NTSMC)的方法應用於主動式引擎懸吊系統(Active Engine Mounting System, AEMS)的振動控制。由於汽車於行進間或是路邊停車時所遭遇到的外加干擾(路面狀況、引擎怠速…等)並非事先可以預期，另外汽車引擎的相關參數(質量、阻尼與彈力常數)於運作時並非固定值，因此非常適合利用具備強韌性的滑模控制原理來設計 AEMS 的控制系統。根據 Lyapunov穩定定理，本文所設計的 NTSMC可以確保閉迴路系統的穩定性，另外由數值模擬結果可發現，使用 NTSMC 後可有效地降低引擎怠速時所造成的振動和抵抗不同類型的外加干擾。
Relation:	修平學報 25, 125-136
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Journal

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