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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3845
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| 題名: | 模糊終端滑模控制之設計與應用
Design of Fuzzy Terminal Sliding Mode Control with Applications |
| 作者: | 梁明瑋 |
| 貢獻者: | 電機工程研究所 |
| 關鍵詞: | 模糊終端滑模控制
同步控制
訊號追蹤控制
混沌陀螺儀
MEMS諧振器 |
| 日期: | 2012-07
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| 上傳時間: | 2013-11-19T06:09:49Z
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| 摘要: | 針對混沌陀螺儀(Chaos Gyro) 系統的同步控制， 以及微機電系統(Micro-Electro-Mechanical-System，MEMS)諧振器(resonator)對正弦波訊號的追蹤控制，本論文提出一種使用模糊邏輯理論取代符號函數的模糊終端滑模控制(Fuzzy Terminal Sliding Mode Control, FTSMC)方法，應用此方法可以完成上述兩個問題的控制目標。藉由終端滑模面快速收斂的特性，可保證誤差系統狀態軌跡到達滑模面之後，誤差狀態會在有限的時間內到達原點。另外藉由模糊邏輯理論取代滑模控制的符號函數，可降低輸入信號的顫振現象(chattering effect)。控制系統的穩定性利用Lyapunov穩定定理作分析，可以證明混沌陀螺儀同步控制系統與MEMS 諧振器訊號追蹤控制系統的穩定性。本論文亦完成數值模擬結果來驗證控制系統的性能。
In this thesis, the fuzzy terminal sliding mode control (FTSMC) scheme is proposed to apply the synchronization of two chaotic gyros and the sine-wave signal tracking control of the micro-electro-mechanical-system (MEMS) resonator. In the FTSMC scheme, a common fuzzy logic method is introduced to replace the switching function (signum function) to reduce the chattering effect of control input. Besides, according to the characteristics of terminal sliding surface, the controlled systems can be performed the fast convergent responses to achieve the control goal. Sufficient conditions to guarantee the stability of closed-loop system are provided in the sense of the Lyapunov stability theorem. Numerical simulations are also given to demonstrate the effectiveness of the presented scheme. |
| 描述: | 指導教授:楊基鑫 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學位論文
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