Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3930

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Title:	剛體運動系統之渾沌同步
Authors:	陳恒輝許耿禎江俊顯林永隆
Contributors:	修平科技大學機械工程系
Keywords:	渾沌同步剛體運動變強度均值化線性回授控制適應性控制
Date:	2013-08-26
Issue Date:	2014-04-02T08:12:11Z
Abstract:	本文是利用變強度均值化線性回授控制方法對剛體渾沌運動系統作渾沌同步控制。變強度均值化線性回授控制方法，是依據是依據李雅普若夫(Lyapunov)穩定定理及極值法則來設計均值化線性回授控制控制器，並根據追蹤狀態函數值來調變增益值強度。另外，進一步利用變強度增益值來設計適應控制律，使用這些控制方法，我們可以設計渾沌控制器，使得兩個渾沌剛體系統可以做同步運動。我們也以數值模擬方法來驗證控制器的效果。
Relation:	修平學報 28, 39-53
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Journal

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