Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4060

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Title:	影像伺服控制
Authors:	陳韋甫
Contributors:	電機工程系
Keywords:	自走車
Date:	2013-12
Issue Date:	2014-07-16T06:10:17Z
Abstract:	本專題主要是將影像影像部分作處理，在配合自走車來做到移動，影像處理有彩色轉黑白、二值化、加上人臉置中追蹤，主要是要讓它的影像處理更多元化也更加有用處，人臉這部份為最主要的部份，搭配自走車是可以用在災那現場需要仰向的時候或者做一些移動式鏡頭來觀看環境，二值化處理可以讓影像的輸出達到0和1的輸出讓處理速度更快速，自走車有加上簡單的一些操控，有前後左右的移動、LED前後燈的亮熄、還搭配上手臂的左右轉和高低的控制，讓它的視野能依照控制者需求來做調整和移動。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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