Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4060
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 4334/7631
造訪人次 : 3198984      線上人數 : 136
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 進階搜尋

請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/4060

題名: 影像伺服控制
作者: 陳韋甫
貢獻者: 電機工程系
關鍵詞: 自走車
日期: 2013-12
上傳時間: 2014-07-16T06:10:17Z
摘要: 本專題主要是將影像影像部分作處理，在配合自走車來做到移動，影像處理有彩色轉黑白、二值化、加上人臉置中追蹤，主要是要讓它的影像處理更多元化也更加有用處，人臉這部份為最主要的部份，搭配自走車是可以用在災那現場需要仰向的時候或者做一些移動式鏡頭來觀看環境，二值化處理可以讓影像的輸出達到0和1的輸出讓處理速度更快速，自走車有加上簡單的一些操控，有前後左右的移動、LED前後燈的亮熄、還搭配上手臂的左右轉和高低的控制，讓它的視野能依照控制者需求來做調整和移動。
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

文件中的檔案:

檔案 大小格式瀏覽次數
BD99B13-影像伺服控制-專題報告書.pdf1225KbAdobe PDF711檢視/開啟

在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋