Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4070
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题名: 具定位及避障功能之模組式機器人
作者: 呂御睫
吳岦諺
贡献者: 電機工程系
关键词: 定位
避障
日期: 2013-12
上传时间: 2014-07-16T06:34:39Z
摘要: 本作品之設計概念以生物組成出發，透過以電腦為開發平台，加上機器人運動架構為基礎，設計出一個個的單模組機器人，透過模組彼此之間互相連接來組合，成為模組群體以形成各式各樣之機器人。
具定位及避障功能之模組式機器人具有可重組的特性，再組成其他形狀的同時也具備了良好的適應性，可形成適合不同任務的機器人。除了預設的動作之外，使用者亦可透過軟體來撰寫符合自己創意所需的程式，並使用TG-11無線模組，作為遙控工具，便可以透過使用者的組合並具搭配動作程式，進而達到使用者的控制需求。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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