Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4283

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/4283

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Title:	機械手臂實作
Authors:	吳俊億、林瓚君、劉力誥、林建霖、廖顯泊
Contributors:	機械工程系
Keywords:	機械手臂
Date:	2014-06
Issue Date:	2014-08-05T01:16:00Z
Abstract:	近年來科技發展越來越快，機械自動化漸漸取代傳統產業，需要人力操作的地方也被機械手臂取代，機械手臂的精準零誤差，在品質上佔有很大的優勢，可以減少品管所花費的人力與時間此機械手臂的研究發展也朝向節省人力跟減少人類暴露在危險的工作環境。我們當專題嘗試利用氣壓的方式來驅動機械手臂，利用鎖故迴路的效用，使機械手臂不論是達到端點或是任意位置皆可立即停止作動，並保留壓力使手臂不至於重力承載所下降，並且使用Arduino配合藍芽傳輸與手機傳達命令訊號，使機械手臂達成我們所想進行的機械動作。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Monograph

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