Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4364

English | 正體中文 | 简体中文 | Items with full text/Total items : 4334/7631
Visitors : 3203582 Online Users : 264

RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.

Scope Adv. Search

Login ‧ Upload ‧ Help ‧ About ‧ Administer

HUSTIR > College of Engineering > Department of Electrical Engineering & Graduate Institute > Theses and Dissertations > Item 310993100/4364

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/4364

Title:	具型態識別能力之釹鐵硼磁鐵模組式機器人
Authors:	李柏樑
Contributors:	電機工程
Keywords:	模組式自我識別可重組 ZigBee 超音波
Date:	2014-07
Issue Date:	2014-08-12T03:32:19Z
Abstract:	本論文主要探討模組式機器人的設計及控制，並依據模組彼此之間連接面上所具有之光學感測器，透過自我識別程式，來判斷目前模組式機器人所形成的型態，以便執行不同的系統動作。並在模組式機器人上裝設超音波模組，使模組式機器人具有躲避障礙物的功能。整體模組式機器人並使用ZigBee無線收發模組來作為同步啟動之控制元件，亦使用此元件來控制並選擇模組式機器人的不同動作。經由實驗結果，可以顯示出模組與模組彼此之間使用釹鐵硼磁鐵當作連接面，可提供機器人運動時連接力量之所需。透過使用超音波模組，亦使釹鐵硼磁鐵模組式機器人具有避障的能力，在使用不同外殼材質下，分別以實驗結果來顯示模組式機器人具有良好的啟動功能，以及在不同型態的組合下可以有效達到設計之目的。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Theses and Dissertations

Files in This Item:

File	Size	Format
index.html	0Kb	HTML	436	View/Open