Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4564
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题名: Arduino 智慧控制四旋翼
作者: 王閔賢;童敬哲;張隆陞;張鈞凱
贡献者: 電子工程系
关键词: 智慧控制四旋翼
日期: 2014-12
上传时间: 2015-08-04T01:14:59Z
摘要: 直升機藉由遙控或自動飛?技術，廣泛運用於河川觀測、災區觀測、科
學觀測、軍事偵察等，具成本低、運用彈性大、支援裝備少等特性，而被
廣泛運用的原因?外乎是直升機所具備的飛?優勢：?需要跑道就能垂直
起?，適合在各種環境下執?的偵察任務，並且能以定點方式，持續在目
標物的上方停懸；而缺點是缺乏續航?，通常任務執?時間大約在三十分
鐘以下，就要??並?換電池或添加燃油，因此直升機主要執?區域性或
是需要長時間定點式飛?的任務。由於直升機為一?穩定且高?非線性之
動態系統，很難建?其?學模型以及??，因此在自動飛?控制的設計上
較一般固定翼飛機困難。
显示于类别:[電子工程系] 學生專題

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