Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4680
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题名: 模組式機器人
作者: 陳柏儒;紀彥成
贡献者: 電機工程系
关键词: 模組式機器人;生物為概念
日期: 2014-12
上传时间: 2015-08-06T07:15:57Z
摘要: 本作品設計一個以生物構成為概念，並以電腦為開發平台，加上機器人運動架構為基礎，設計一個單模組機器人，透過模組彼此之間的互相連接來組合，成為模組群體來形成各式各樣之機器人。
主要的設計概念分成五個部分:第一部份是在模組的連接面上加入了光學感測器來提供模組之間彼此相對位置的資訊;第二部分是使用專屬APP搭配藍芽裝置，作為同步啟動之遙控工具，整體系統依據以自我識別程式，來判斷所組成之模組式機器人所形成的型態，以便執行不同的系統動作;第三部分預計裝設超音波模組使模組式機器人具有壁障功能;第四部分使用鋁製外殼增加模組式機器人的強度。
模組式機器人在單一個體下便可提供運動及連結之特性。因此只須設計出一個模組並加以複製，如此就能夠大量製造，同時使用這些模組化的個體便可以組裝出許多不同的型態。模組式機器人具有很好的適應性，以它的不同型態組合可以有效達到所希望達成的動
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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