Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/5236

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/5236

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Title:	無人自動追隨車
Authors:	陳柏豪,林鴻文,周家豪
Contributors:	機械工程系
Keywords:	自動追隨
Date:	2015-06
Issue Date:	2016-07-11T05:46:33Z
Abstract:	本研究在於自動跟隨車之程式及電路的開發，使後車可以自動追隨前車無須人力操控，首先研究單晶片程式書寫以及模擬自走車自走的情形，訂定程式及感測器裝置的需求及限制條件，接著挑選適合的電路板加裝燈號並以測試電路，以基本參考資料模擬測試及感測器測試，在實際書寫程式進行實際的模擬路徑測試，在觀察其做動情形並找出是否為程式問題或電路問題，設計是利用感測器Arduino UNO編輯程式以及開發單晶片新程式，使後車可以在無人的操作下跟隨前車的路徑。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Monograph

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