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| 題名: | 仿生爬梯機器人設計與製作 |
| 作者: | 羅文廷,游孟家,李承勳 |
| 貢獻者: | 機械工程系 |
| 關鍵詞: | 機器人,仿生,爬梯 |
| 日期: | 2015-06
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| 上傳時間: | 2016-07-11T06:47:19Z
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| 摘要: | 本專題研究目的希望設計一個仿生爬梯機器人。本研究乃以工程設計的方法，結合創意構想，思考出可行性的方案，從設計程序、需求確認、問題 定義、設計概念產生、模型評估、設計表達到產出作品，完成之設計成品。設計過程中，運用了所學習的專業知識，使用的物品、材料、尺寸、規格的選用，更需要注意尺寸計算以及配合的問題，在實驗過程中，克服製作加工過程及實體的測試裡所產生的困難及問題點，最後對本專題提出總結與建議，以作為日後在未來在研究時可以改進的方向。 |
| 顯示於類別: | [機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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| 6仿生爬梯機器人設計與製作.pdf | 2558Kb | Adobe PDF | 1278 | 檢視/開啟 |
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