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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/5551
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| 題名: | 6軸機械手臂 |
| 作者: | 羅禹舜;游家旻;陳君武 |
| 貢獻者: | 機械工程系 |
| 關鍵詞: | 以馬達控制為主的機械手臂 |
| 日期: | 2016-08
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| 上傳時間: | 2016-08-31
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| 摘要: | 本專題是設計一以馬達控制為主的機械手臂，並加入WI-FI 連結Arduino 晶片來達到遠端監控為目的。我們自行設計機械手臂的零件圖，並選購材料將其加工成設計圖上所需的尺寸，然後進行組裝。機械手臂的驅動方式是將程式寫入Arduino 晶片後以控制伺服馬達，來帶動機械手臂，並且利用手機WI-FI 連結Arduino 模組藍芽以對機械手臂進行遠端控制，經由多個伺服馬達帶動機械手臂不同軸的旋轉，進而變機械手臂位置。 |
| 顯示於類別: | [機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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| 6軸機械手臂.pdf | 833Kb | Adobe PDF | 15220 | 檢視/開啟 |
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