Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/5733

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Title:	兩足樂高遙控、克障機器人設計
Authors:	李明璋;鍾雨彤;潘亭妘
Contributors:	資訊管理系
Keywords:	樂高機器人
Date:	2016-12-28
Issue Date:	2017-05-25T06:45:46Z
Abstract:	在程式設計實務課程中第一次接觸到樂高機器人，在學習過成中，主要是以LeJOS為發展的環境，透過課程中學習到的Java程式語言及設計計巧，並透過軟硬體整合搭配方式，進行作品的競技觀摩，達到學習的效果。因為課程的趣味性，激起我們嘗試以兩足機器人做為實務專題的探討題目。本次專題的探討內容主要是建構一臺樂高兩足機器人，先能夠達到前進、後退、左轉及右轉的基本功能，然後再加上能被手機遙控行動，最後再改進設計，使機器人能具備感應自控行走能力，感應方式包括利用光線感應器偵測是否走出範圍及超音波感應器偵測是否遇到牆壁。最後，分享作品參加機器人競賽及發展過程中的問題及經驗。
Appears in Collections:	[Department of Information Management] Monograph

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