Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/5991

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Title:	Arduino控制無線自走車
Authors:	陳宏森陳韋志
Contributors:	電機工程系
Keywords:	藍芽自走車 Arduino
Date:	2016-06-01
Issue Date:	2017-07-20T03:50:25Z
Abstract:	本自走車我們採用了藍芽模組(HC-05)接收指令連結至Arduino IDE控制板再由Arduino控制兩組L298n馬達驅動器來控制自走車的方向，一組L298n可控制2顆馬達，程式分為前後兩組控制，這樣一來便可透過程式來執行迴旋、前進、後退，及左右轉。而攝影鏡頭的部分則是使用了Linkit Smart 7688控制器使用內建的OpenWrt 作業系統裝載MJPG-streamer應用程式來控制攝影鏡頭鏡頭，而影像資料會透過Wi-Fi傳輸至區域網路，可使用電腦或手機連結至區域網路來觀看鏡頭所拍攝的即時影像。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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