Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/5991
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题名: Arduino控制無線自走車
作者: 陳宏森
陳韋志
贡献者: 電機工程系
关键词: 藍芽
自走車
Arduino
日期: 2016-06-01
上传时间: 2017-07-20T03:50:25Z
摘要: 本自走車我們採用了藍芽模組(HC-05)接收指令連結至Arduino IDE控制板再由Arduino控制兩組L298n馬達驅動器來控制自走車的方向，一組L298n可控制2顆馬達，程式分為前後兩組控制，這樣一來便可透過程式來執行迴旋、前進、後退，及左右轉。而攝影鏡頭的部分則是使用了Linkit Smart 7688控制器使用內建的OpenWrt 作業系統裝載MJPG-streamer應用程式來控制攝影鏡頭鏡頭，而影像資料會透過Wi-Fi傳輸至區域網路，可使用電腦或手機連結至區域網路來觀看鏡頭所拍攝的即時影像。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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