Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6115

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Title:	藍芽履帶遙控車
Authors:	謝名富何俊緯許家祥
Contributors:	電子工程系
Keywords:	3D列印 Arduino 藍芽模組 MIT2 APP 四服馬達
Date:	2015-05-31
Issue Date:	2018-05-02T06:05:08Z
Abstract:	為了解藍芽控制及手機APP無線遙控組合之功能及其應用方面的問題，選擇本專題作品「藍芽履帶遙控車」作為研究及探討。首先利用3D列印技術，將履帶零件列印出來，加以組裝，即成為履帶車的外殼。接著在控制履帶車前後左右移動部分，我們選用便宜常見的SG-90伺服機來作為控制。SG-90伺服機原本只能做180度的旋轉，為了讓伺服馬達可以作360度旋轉，需針對SG-90伺服機進行改裝，固定電位器。接著透過Arduino主控板，以簡單的電路，搭配HC-06藍芽模組，再配合手機APP程式，即可控制履帶車前進、後退與左右轉等。
Appears in Collections:	[Department of Electronic Engineering] Monograph

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