Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6115
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题名: 藍芽履帶遙控車
作者: 謝名富
何俊緯
許家祥
贡献者: 電子工程系
关键词: 3D列印
Arduino
藍芽模組
MIT2 APP
四服馬達
日期: 2015-05-31
上传时间: 2018-05-02T06:05:08Z
摘要: 為了解藍芽控制及手機APP無線遙控組合之功能及其應用方面的問題，選擇本專題作品「藍芽履帶遙控車」作為研究及探討。
首先利用3D列印技術，將履帶零件列印出來，加以組裝，即成為履帶車的外殼。接著在控制履帶車前後左右移動部分，我們選用便宜常見的SG-90伺服機來作為控制。SG-90伺服機原本只能做180度的旋轉，為了讓伺服馬達可以作360度旋轉，需針對SG-90伺服機進行改裝，固定電位器。接著透過Arduino主控板，以簡單的電路，搭配HC-06藍芽模組，再配合手機APP程式，即可控制履帶車前進、後退與左右轉等。
显示于类别:[電子工程系] 學生專題

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