Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6194

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Title:	關節型機器人模組RA605實務應用控制
Authors:	李文隆廖翊翔
Contributors:	電機工程系
Keywords:	機械手臂 ABB 感應器
Date:	2017-06-26
Issue Date:	2018-05-21T05:56:23Z
Abstract:	機械手臂是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作或者是手動控制。這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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37-關節型機器人模組RA605實務控制應用-專題報告.pdf	5284Kb	Adobe PDF	2796	View/Open